Validating or Comparing between Two Dates-one from textbox-two from RaddatePicker

var txtSessionUID = document.getElementById('txtSessionUID')
                   
                    var today = new Date();
                    var Year = today.getFullYear();
                    var Month = today.getMonth();
                    var Day = today.getDate();
                    var usetoDate = new Date(Year, Month, Day); // yyyy/mm/dd

                    var txtDate = document.getElementById('txtDate').value;
                    //                var arrDate = txtDueDate.split("/");
                    //                var useDate = new Date(arrDate[2], arrDate[1] - 1, arrDate[0]); // yyyy/mm/dd
                    var arrDate = txtDate.split("-");
                    var useDate = new Date(arrDate[0], arrDate[1] - 1, arrDate[2]); // yyyy/mm/dd

                    if (txtSessionUID.value != '') {
                        if (txtSessionUID.value == 13) {
                            if (useDate > usetoDate) {
                                alert("Date Should not Be Greater than to Today's Date..");
                                $find("txtDate").clear();
                                RPfFocus();
                                return false;
                            }
                        } else {
                            if (useDate > usetoDate) {
                                alert("Date Should not Be Greater than to Today's Date..");
                                $find("txtDate").clear();
                                RPfFocus();
                                return false;
                            }
                            if (useDate < usetoDate) {
                                alert("Date Should not Be Less than to Today's Date..");
                                $find("txtDate").clear();
                                RPfFocus();
                                return false;
                            }
                        }
                    }
 
                }
            }